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划分任务的话有几个原则:
1、根据外设类型:SPI一个,串口一个; 2、按照任务的优先级分:比如AD采集最优先,单独做一个任务,提高优先级;其他通讯任务缓一缓没关系,合成一个任务,优先级低一些。 3、按工作流程分:比如分阶段的,按阶段分。我现在做的项目偏向这种划分 |
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