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查看rt-thread的源码和相关文档，已经了解到了rt-thread定时器的实现原理，如文档介绍，该定时器的精度并不很高，请问下，r-thread是否有更高定时器对象的实现？比如有5个函数需要周期性被调用，周期比如为，10us,13us, 16us,21us，101us，等
补充一下： 确实，如果周期特别小，达到us级别的，好像确实应用场景不多，但是，如果定时时间长，但是精度高，这种定时管理器就有应用场景了。 
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7个回答
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如此高的精度，软件定时器是没法实现的，软件一般就是10ms/1ms这种级别，也只能走硬件定时器这条路子了。
另外，us级别的定时任务，恐怕只能简单输出波形这种，不然别的任务（程序）没法玩了。 |
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是的，如果高精度，低粒度（us级别），好像确实没法玩了，但是如果某一个任务，需要102ms执行一次，这种高精度定时管理器就起到用处了
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13us 16us周期执行任务？ 那CPU负载得多高，要实现这么快的执行周期，CPU的主频得很高，然后只能通过硬件定时器的中断来完成。
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是的，这个高精度定时管理器，是我自己想的需求，话说，我还不太清楚，有啥应用需要这么高的精度的callback，比如蓝牙广播？心跳？
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要求是us级的基本需要硬件中断来实现了，你这个用FPGA更加合适
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2022-5-9 11:40:56
评论
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大家觉得，哪些应用场景，需要用到高精度，高性能的定时管理器呢？
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ms可能行，但us级，mcu就偏差大些
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