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在STM32CubeMX中添加中断以及相应的代码或.c和.h文件的步骤如下:
1. 打开STM32CubeMX软件。 2. 选择您的项目,如果还没有创建项目,请先创建一个。 3. 在左侧的“Project Explorer”中,找到并展开“Interrupts and Exceptions”选项。 4. 在“Interrupts and Exceptions”下,您会看到一系列的中断源。找到您想要添加的中断,例如“EXTI0”、“EXTI1”等。 5. 双击您想要添加的中断源,这将打开一个配置窗口。 6. 在配置窗口中,勾选“Generate interrupt handler”选项。这将自动为您生成中断处理函数的框架代码。 7. 点击“Generate Code”按钮,STM32CubeMX将为您生成中断处理函数的.c和.h文件。这些文件将被添加到您的项目中。 8. 如果您使用的是FreeRTOS系统,您需要在中断处理函数中添加相应的FreeRTOS代码。例如,您可以使用`xPortEnterCritical()`和`xPortExitCritical()`函数来保护中断处理过程中的临界区。 9. 在生成的中断处理函数中,您可以添加您的中断处理逻辑。例如: ```c void EXTI0_IRQHandler(void) { if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(BUTTON_PIN) != RESET) { if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_FLAG(BUTTON_PIN) != RESET) { // 处理中断逻辑 __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(BUTTON_PIN); } } } ``` 10. 保存您的项目并重新生成代码,以确保中断处理函数被正确添加到项目中。 通过以上步骤,您可以在STM32CubeMX中添加中断以及相应的代码或.c和.h文件,并在FreeRTOS系统中使用。 |
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