如何在STM32CUBEMX生成的代码中添加自己的模块文件？

要在STM32CUBEMX生成的代码中添加自己的模块文件，并确保在更新引脚配置时不会丢失，可以按照以下步骤操作：

1. 打开STM32CUBEMX项目：首先，打开您的STM32CUBEMX项目，确保您已经配置好了所需的引脚和其他设置。

2. 创建新的模块文件：在您的项目文件夹中，创建一个新的C源文件（例如：my_module.c）和相应的头文件（例如：my_module.h）。这些文件将包含您的自定义模块代码。

3. 添加模块文件到项目：在STM32CUBEMX中，点击左侧的“Project”选项卡，然后选择“Project”视图。在“Source”选项卡下，右键单击“Src”文件夹，选择“Add files...”。

4. 选择您的模块文件：在弹出的文件选择对话框中，找到您刚刚创建的my_module.c和my_module.h文件，选中它们，然后点击“Add”按钮。这样，您的自定义模块文件就会被添加到项目中。

5. 编写模块代码：在my_module.c文件中，编写您的自定义模块代码。在my_module.h文件中，定义模块的接口和数据结构。

6. 包含模块头文件：在需要使用您的自定义模块的C源文件中，使用`#include "my_module.h"`语句包含您的模块头文件。

7. 编译项目：在STM32CUBEMX中，点击工具栏上的“Build”按钮，编译项目。确保没有错误或警告。

8. 更新引脚配置：如果您需要更新引脚配置，可以在STM32CUBEMX中进行修改，然后重新生成代码。为了确保您的自定义模块文件不会丢失，请遵循以下步骤：

   a. 在STM32CUBEMX中，修改引脚配置。
   
   b. 重新生成代码：点击工具栏上的“Project”按钮，然后选择“Generate Code”。
   
   c. 将新生成的代码与您的自定义模块文件合并：将新生成的源文件（例如：main.c、stm32f1xx_hal_msp.c等）与您的自定义模块文件（my_module.c和my_module.h）放在同一目录下。确保您的自定义模块文件没有被新生成的代码覆盖。

9. 重新编译项目：在STM32CUBEMX中，再次点击工具栏上的“Build”按钮，编译项目。确保没有错误或警告。

通过以上步骤，您可以在STM32CUBEMX生成的代码中添加自己的模块文件，并确保在更新引脚配置时不会丢失。