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先检查设备管理器，串口驱动识别了没。
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Motor Profiler会检测板上MCU型号和固件是否为相应型号的电机参数测试固件。
如果不是，那么先下载固件进目标板； 如果固件没问题，会通过ST-Link板载串口连接MCU的串口，进行电机测试。 找不到串口，有可能是别的程序已占用了串口，或者驱动有问题。 驱动有问题的话，请重新安装STM32 ST-LINK Utility软件或较新版本，并按提示更新驱动。 串口被别的程序占用的话，那么重启电脑，什么程序都不要开，只开Motor Profiler，应该能解决。 |
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