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最近在学习FreeRTOS,例程中涉及到中断优先级和线程优先级的概念,有几点不太明白想请教下大家。
1.中断优先级和线程优先级是不是同一组优先级?我的理解为不是一组,所有中断都高于线程优先级,不知道理解对不对? 2.关于configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY值大小设置,(NVIC为4),configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY取值范围是0-15还是1-15,或者是其他? 因为根据下面中断屏蔽描述,貌似中断优先级为0的永远不会被关闭。因为basepri如果是1,那就关闭大于等于1的中断,但是如果basepri是0,则中断全开。没有关闭中断0的选型。 |
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3个回答
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中断优先级是指NVIC的,是芯片内核的优先级。任何一个内核优先级,都是大于你的线程优先级的。
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谢谢原子哥解答。第一个问题确定了。不知道第二个问题该怎么理解?
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freertos我也不熟
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