如何测试STM32中断抢占，为何优先级高的定时器2居然一次都抢不到中断了呢？

在STM32中，中断优先级是一个重要的概念，它决定了在多个中断同时发生时，哪个中断会被优先处理。根据您的描述，您已经配置了两个定时器，定时器2的优先级为3，定时器3的优先级为4。理论上，定时器2的优先级更高，应该能够抢占定时器3的中断。但是，您遇到了一个问题，即定时器2的中断不再发生，程序死在了定时器3的中断中。

为了解决这个问题，我们可以按照以下步骤进行排查和测试：

1. 确认中断优先级配置：首先，确保您已经正确配置了定时器2和定时器3的优先级。在STM32中，优先级是通过NVIC（嵌套向量中断控制器）来设置的。您需要检查NVIC的配置代码，确保定时器2的优先级高于定时器3。

2. 检查中断使能：确保定时器2和定时器3的中断都已经使能。在STM32中，每个中断源都有一个使能位，需要将其置位才能使能中断。检查您的代码，确保已经使能了定时器2和定时器3的中断。

3. 检查中断服务函数：在您的代码中，检查定时器2和定时器3的中断服务函数（ISR）。确保在ISR中正确地清除了中断标志，以便允许新的中断请求。如果中断标志没有被清除，即使中断优先级设置正确，中断也不会再次发生。

4. 测试中断抢占：在定时器3的ISR中加入while死循环，模拟一个高优先级的中断长时间占用CPU的情况。在这种情况下，如果定时器2的优先级设置正确，它应该能够抢占定时器3的中断。您可以在定时器2的ISR中加入一个计数器，用于记录中断发生的次数。如果定时器2的中断能够成功抢占，计数器的值应该会增加。

5. 分析问题原因：如果在执行上述步骤后，定时器2的中断仍然无法抢占，那么可能存在以下原因：
   a. 中断优先级配置错误：请重新检查NVIC的配置代码，确保定时器2的优先级高于定时器3。
   b. 中断使能位未置位：请检查您的代码，确保已经使能了定时器2和定时器3的中断。
   c. 中断标志未清除：请检查定时器2和定时器3的ISR，确保在ISR中正确地清除了中断标志。

6. 优化代码：如果问题仍然存在，您可以尝试优化您的代码，例如减少定时器3 ISR中的while死循环时间，或者尝试使用其他方法来模拟高优先级中断长时间占用CPU的情况。

通过以上步骤，您应该能够找到导致定时器2无法抢占中断的原因，并采取相应的措施来解决问题。希望这些建议对您有所帮助！