stm32中断优先级和分组是什么？

摘要：

本文主要是为了记录自己对中断从不懂到皮毛到能够使用的过程，内容通俗易懂，主要为刚接触stm32的群众提供帮助少走弯路，对中断的配置有个大概的认知，文章图片主要来自网上或其它相关博文。
先理解一些关键词：
1.抢占优先级--PreemptionPriority
2.响应优先级--SubPriority
3.中断分组--NVIC_PriorityGroup_0（第0组）
4.中断通道--IRQChannel
什么是中断:

1.有某个指定的事件发生将产生相关的中断（一个信号），从而并跳转到对应的中断处理程序中（一般自己写）。
2.事件可以触发中断，也可能不触发中断，有可能被更优先的中断屏蔽（优先级问题），
3.通俗点讲事件就是一个触发信号（脉冲），而中断则是一个固定的电平信号，从而开启指定的中断处理程序（就像点灯）
4.NVIC-中断向量控制器 （通过修改里面的参数来配置中断）
需要引入misc.c固件库文件，内含NVIC的外设驱动 ，代替原来的stm32f10x.nvic.c（旧版本，现在很少见）。外部中断是：stm32f10x_exti.c（如果插入固件库后程序没错但各种报错未定义（undefine）的可以参考USART配置博文）
我们回到中断优先级：

首先，先理解抢占优先级和响应优先级：
1--顾名思义，抢占就是当多个中断同时存在（不一定是同时发生）时，抢占优先级别高的先抢得先机（先发生中断），所以它可以打断正在响应的低抢占优先级的中断（因此可以实现中断嵌套）。
2--但是，不能打断同抢占等级的中断，只能乖乖排队。
3--那么，若是抢占等级相同而又同时触发呢？这时候才看响应优先级，哪个优先级高，哪个先响应
4--总结：多个中断发生时，先看抢占优先级高低，抢占等级相同的看触发先后时间，先后顺序一样（同时）的看响应等级。
通俗的讲：     抢占 > 响应 （数值越小，等级越高）
那么，中断分组又是什么情况：

先上图，大家大概思考一下





（感觉这是解释得最直观的一张图）
中断寄存器中有用于指定优先级的4个bits。这4个bits用于分配preemption抢占优先级和sub响应优先级
而分组方式则是规定这个4个bits的使能格式，即分组不同，数值的作用不同，从而实现中断的多样化，充分利用4个bits的空间。
类似于编码器的用法。
选择0组：可以配置0-15等级的响应优先级
选择2组：可以配置0-3等级的抢占优先级  和  0-3等级的响应优先级
.........
所以，分组与优先级无关，定义了优先级的配置格式，中断优先级取决于抢占优先级和响应优先级的参数
深入研究中断寄存器的可参考：【1】STM32 NVIC
（代码详解）

/*选择第0组中断方式配置*/
void TIM2_NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                         //定义结构体
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);  //  选择使用第0组中断向量格式  初始化分组方式                                                                                                       
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;        //中断通道--定时器TIM2通道  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //抢占优先级--无抢占优先级配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;        //响应优先级 可配置0-15
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化参数       

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //使能外部中断所在的通道 当时的IO口是PB1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级--无抢占优先级配
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //响应优先级 可配置0-15
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化参数
}

/*选择第2组中断方式配置*/
void TIM2_NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //选择第1组中断向量格式 初始化分组方式
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;        //中断通道--定时器TIM2通道  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //抢占优先级--可配置0-3等级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;        //响应优先级 可配置0-3等级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化参数       

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //使能外部中断所在的通道 当时的IO口是PB1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级 可配置0-3等级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级 可配置0-3等级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
至于中断通道--IRQChannel--则需要自己在固件库搜索，以下是常用的一些中断通道

GPIO引脚	中断标志位	中断处理函数
PA0~PG0	EXTI0	EXTI0_IRQHandler
PA1~PG1	EXTI1	EXTI1_IRQHandler
PA2~PG2	EXTI2	EXTI2_IRQHandler
PA3~PG3	EXTI3	EXTI3_IRQHandler
PA4~PG4	EXTI4	EXTI4_IRQHandler
PA5~PG5	EXTI5	EXTI9_5_IRQHandler
PA6~PG6	EXTI6
PA7~PG7	EXTI7
PA8~PG8	EXTI8
PA9~PG9	EXTI9
PA10~PG10	EXTI10	EXTI15_10_IRQHandler
PA11~PG11	EXTI11
PA12~PG12	EXTI12
PA13~PG13	EXTI13
PA14~PG14	EXTI14
PA15~PG15	EXTI15

参考：【2】STM32 GPIO外部中断总结





参考：【3】STM32的NVIC和中断的总结

到此为止应该对stm32中断原理有个初步的了解并能简单地设置一些简单地中断了。
提醒： 添加中断（外部中断）处理的库文件，设置中断后同时要编写 中断的Handler处理函数，类似上一篇博文的USART2的Handler函数，实际也是一个串口中断 。
若有错误，请指正~