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NUCLEO-302R8+IHM08M1使用FOC4.3驱动在编码器模式下电机无法启动是什么原因导致的？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 刚接触STM32的FOC库，我用NUCLEO-302R8+IHM08M1来驱动一个无刷电机，先用motor profier测好参数后建了工程。但是无感模式下稍微调整下PID参数电机就能够正常启动。但是在使用编码器模式时电机会动一下，然后就锁死，如果不启动电机的情况下，用手转动电机轴的话也能看到正常的速度反馈，请问哪位大神知道这是什么问题。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-18 16:02 审核通过
2024-4-18 07:15:06　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报麻酱相关推荐 • STM32的FOC库使用编码器模式时电机会动一下，然后就锁死的原因？ 235 • 怎样使用NUCLEO-F302R8 + X-NUCLEO-IHM07M1控制无刷电机呢？ 248 • 有没有人有使用无刷电机和/或 NUCLEO-IHM08M1的经验？ 260 • FOC SDK不会超越启动顺序 2642 • X-Nucleo-IHM07M1演示例程电机不转动是什么原因导致的？ 161 • SDK与编码器一起使用出错 1149 • IHM07M1 FOC用时正交引脚冲突 2289 • X-NUCLEO-IHM08M1用Motor Profiler 5.4.5测试电机参数，没反应是怎么回事？ 267 • Nucleo ihm001编译和下载SPN7V1.0.0提供的示例时电机不规则地跳转 2166 • P-NUCLEO-IHM03编码器接线和电机不转怎么解决？ 308 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 检查硬件和初始化配置，看看是不是编码的问题

2024-4-18 11:00:55 评论举报刘红

答案对人有帮助，有参考价值 0 有几个可能的原因导致此问题： 1. 编码器接线错误：请确保编码器线正确定接到相应的引脚上，并且连接是正确的。 2. 编码器分辨率设置错误：编码器的分辨率设置必须正确，以确保电机控制器能够正确解析编码器的信号。请仔细检查和设置编码器的分辨率。 3. PID参数设置错误：在编码器模式下，PID参数的设置可能不同于无感模式。请确保PID参数设置适用于编码器模式。 4. 电机参数设置错误：电机参数可能需要根据编码器模式进行调整。确保电机参数正确配置。 5. 程序错误：检查你的程序是否存在任何错误，特别是在使用编码器模式时。确保正确调用和配置库函数。根据你的描述，从无感模式转到编码器模式时出现问题，可能是由于某些配置错误或参数设置不正确导致的。请仔细检查和排除以上可能的原因，以解决你的问题。

2024-4-18 18:08:27 评论举报打马过草原