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你好。
我想将此SDK与编码器一起使用。 我将编码器配置为主传感器并对EVB进行编程(我使用的是P-NUCLEO-IHM001)。 电机开始旋转,但随后我关闭编码器线,继续以正确的速度旋转。 为什么? 在这种情况下,我很确定它会给出错... 我感觉我的编码器没有被使用,电机以无传感器启动,从不启用编码器读数。 谢谢。 #encoder#sdk-4.3 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello. I want to use this SDK with encoder. I configured the encoder as the main sensor and programmed the EVB (I am using the P-NUCLEO-IHM001). The motor starts rotating, but then I turn the encoder wires off it continues to rotate at the right speed. Why? In this situation I'm pretty sure it would give a fault... I have the feeling that my encoder is not being used and the motor starts with sensorless and never enable encoder reading. Thank you. #encoder #sdk-4.3 |
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