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STM32F103ZE,用CUBEMX生成DEMO,作为主机单独发送数据都没有问题,只要一发从机头后LIN上就再也没有输出了,DEBUG看到一直在中断函数里执行,又没有跳入某个错误中,用库函数版的例程是没有问题的,主要是搞不清楚HAL库对LIN模式下的接收应该要具体怎么做,查了很多资料,尝试了两天,还是没有结果,贴上代码,望高手帮忙看下
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1个回答
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根据你提供的信息,很难确定具体的问题所在。但是有几点可能需要注意:
1. 确保从机的LIN总线连接正确,检查从机的电源和地连接是否良好。 2. 确保从机的LIN节点地址配置正确,从机的地址是在主机发送数据时用来识别该节点的。 3. 检查主机发送数据的帧格式是否正确匹配从机期望的帧格式。 4. 确保主机发送的帧不会与从机发送的帧冲突。 关于HAL库对LIN模式下接收的处理,可以按照以下步骤进行: 1. 使用初始化函数 `HAL_LIN_Init()` 初始化LIN总线。 2. 配置主机的发送帧 `LIN_HandleTxFrame()` 和接收帧 `LIN_HandleRxFrame()`。 3. 使用 `HAL_LIN_SendHeader()` 以及 `HAL_LIN_SendBreakField()` 发送数据。 4. 在接收到数据后,可以在中断回调函数中处理接收到的数据。使用 `HAL_LIN_GetFrameState()` 检查帧状态,并使用 `HAL_LIN_ReceiveData()` 获取接收到的数据。 5. 处理完接收到的数据后,可以调用 `HAL_LIN_ReceiveRequest()` 清除接收请求。 希望以上的提示对你有所帮助,如果还有其他问题,可以提供更多的代码以及错误信息。 |
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