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在CUBEMX上生成LIN模式的代码,增加了一些代码(如下),通过逻辑分析仪看LIN上的信号是正常,现在的问题就是无法接收到指定字节的数据:发送和接收都是用的中断。 下面是main50ms调度首次的主节点发出的数据,这里OK。
再50ms后发送从机的PID,并开启接收中断。
中断回调函数如下。
其他代码均没有作修改的,现在就是收不到指定字节的数据,通过DEBUG下偶尔可以看到Lin_Buff有一个字节的数据在变化,下面贴出LIN从机回复的PDI波形。 |
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3个回答
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怀疑是中断的问题
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自己顶一下,还是没有找到答案。
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