[问答]

L6470高速不转振动是为什么？

111 L6470

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如题，最近在用L6470，功能很强大，但是用起来也很复杂。有点搞不定，转速上不去，5r/s就开始振动很厉害，失步。感觉是BEMF,KVAL没做好。翻了很多资料还是一知半解。下面附上小弟的电机官方参数及程序参数配置，恳请路过的大神指点一下。另外dSPIN Evaluation这个软件里的BEMF工具里的电流值也很费解，不知道该填电机参数还是实际使用电流值。电机（电流1.2A 相电阻1.5R(带线实测2.3R) 相电感2.8mH（带线实测4.6mH）） 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-12 14:29 审核通过
2024-4-12 06:16:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报自我清欢相关推荐 • L6470：连接Vreg和Vdd供电？ 3480 • L6470振动 2141 • 一条SPI总线上有多个L6470，不使用菊花链 2284 • 请问L6470是否保持ABS_POS值的有效性？ 1473 • 怎么使用SPI控制L6470 2209 • L6470电机位置不准的是什么原因造成的 173 • L6470超频？ 990 • L6470无法达到大于700步/秒的步进速率 2774 • L6470失速检测问题 2622 • 求助l6470电机驱动方向设置问题 1786 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 L6470是一款步进电机驱动芯片，其振动问题可能是由于一些配置参数设置不正确所致。以下是一些可能的原因和解决方法： 1. BEMF参数设置不正确：BEMF参数决定了驱动器对电机的反电动势的处理方式。BEMF阈值（BEMF_THR）和KVAL参数的设定会影响电机的性能。确保这些参数设置得当，可以通过实验进行调整以获得最佳性能。 2. KVAL参数设置不正确：KVAL参数是电机启动、运行和制动的电流大小的设置，对于不同的应用需要进行调整。根据您的电机参数，您可以根据电机的电阻和电感进行适当的调整。 3. 电流限制设置不正确：L6470可以通过电流控制来限制电机的电流。确保您正确设置了电流限制，以避免过大的电流造成振动过大。 4. 电机电源电流不足：如果电源电流不足以供应电机的需求，电机可能无法正常启动和运行。确保您的电源提供足够的电流来满足电机的需求。此外，确保您的电机和驱动器之间的连线正确连接，没有松动或接触不良的情况。关于dSPIN Evaluation软件中的BEMF工具，您可以使用实际使用电流值进行填写，以获得更准确的参数设置。在实际应用中，最好进行实验测试微操作设置以获得最佳的性能和振动控制。希望以上信息对您有所帮助。如果问题仍然存在，建议您参考L6470的数据手册和应用笔记，或咨询L6470的技术支持部门获取更详细的帮助。

2024-4-12 15:55:46 评论举报胖子的逆袭