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//使用串口中断控制
***_it.c extern uint8_t recivedatass; void USART1_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler( huart1); HAL_UART_Receive_IT( huart1, recivedatass,1); printf("int:rcv=%drn",recivedatass); } main.c main() { ... while (1) { if(recivedatass==65) { MC_StopMotor1(); printf("exec stop motor rn"); recivedatass=0; } if(recivedatass==66) { printf("exec before start motorrn"); MC_StartMotor1(); printf("exec after start motorrn"); recivedatass=0; } } } |
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增加断点跟踪,观察下stop完了后会不会执行start
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