[问答]

STM32 HAL库使用IRDA串口IDLE+DMA发送失败的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近在把标准库的项目移植到HAL库中，同时使用freeRTOS进行任务管理，HAL库属于初学。硬件：STM32F103RCT6+IRDA 简介：使用SMT32F103RCT6+IRDA模块作为上位机与STM32F103C8T6+IRDA下位机通过modbus通讯软件：STM32CUBEIDE开发工具和生成的软件，freeRTOS 问题概要：正常运行时，收到命令A的回复，对回复进行解析后，再发送命令B，会出现命令发送失败的情况，但是单步调试时，发送可以成功，添加延时函数还是不行。还请论坛各位同仁帮忙看看，提一下意见，谢谢相关代码如下： void HAL_IRDA_MspInit(IRDA_HandleTypeDef* irdaHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(irdaHandle->Instance==USART1) { /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 / / USER CODE END USART1_MspInit 0 / / USART1 clock enable / __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /USART1 GPIO Configuration PA9 ------> USART1_TX PA10 ------> USART1_RX / GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct); /* USART1 DMA Init / / USART1_RX Init / hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel5; hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; if (HAL_DMA_Init( hdma_usart1_rx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(irdaHandle,hdmarx,hdma_usart1_rx); / USART1_TX Init / hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel4; hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; if (HAL_DMA_Init( hdma_usart1_tx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(irdaHandle,hdmatx,hdma_usart1_tx); / USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 / HAL_IRDA_Receive_DMA(irdaHandle, irda1_rx_buffer, IRDA_UART_RX_SIZE); //使能DMA接受，将接受到的数据放到irda1_rx_buffer / USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 / / USART1 interrupt Init / HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 5, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); / USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 / __HAL_UART_ENABLE_IT(irdaHandle, IRDA_IT_IDLE); //usart1, 使能空闲中断 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(irdaHandle); / USER CODE END USART1_MspInit 1 / } void USART1_IRQHandler(void) { / USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 / if (__HAL_UART_GET_FLAG( hirda1, UART_FLAG_IDLE)) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG( hirda1); HAL_IRDA_DMAStop ( hirda1); irda1_data_cnt = IRDA_UART_RX_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER( hdma_usart1_rx); if (irda1_data_cnt < 6) { print_hex(irda1_rx_buffer, irda1_data_cnt); } else { BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; xEventGroupSetBitsFromISR (irda_event_gourpHandler, EVENT_GROUP_BIT_IRDA1_DATA, xHigherPriorityTaskWoken); } hdma_usart1_rx.Instance->CNDTR = IRDA_UART_RX_SIZE; HAL_IRDA_Receive_DMA ( hirda1, irda1_rx_buffer, IRDA_UART_RX_SIZE); } / USER CODE END USART1_IRQn 0 / HAL_IRDA_IRQHandler( hirda1); / USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 / / USER CODE END USART1_IRQn 1 / } void irda_modbus_parse_task(void const argument) { irda_event_gourpHandler = xEventGroupCreate(); if(irda_event_gourpHandler == NULL) { app_err("create irda_event_gourp fail!rn"); goto error; } xEventGroupClearBits(irda_event_gourpHandler, EVENT_GROUP_BIT_IRDA1_DATA\|EVENT_GROUP_BIT_IRDA2_DATA); while(1) { EventBits_t bits = xEventGroupWaitBits(irda_event_gourpHandler, EVENT_GROUP_BIT_IRDA1_DATA\|EVENT_GROUP_BIT_IRDA2_DATA, pdFALSE, pdFALSE, portMAX_DELAY); if(bits EVENT_GROUP_BIT_IRDA1_DATA) { app_debug("irda1 recv datarn"); xEventGroupClearBits(irda_event_gourpHandler, EVENT_GROUP_BIT_IRDA1_DATA); Modbus_Master_Service(irda1_rx_buffer, irda1_data_cnt, 1); memset(irda1_rx_buffer, 0, sizeof(irda1_rx_buffer)); } else if(bits EVENT_GROUP_BIT_IRDA2_DATA) { app_debug("irda2 recv datarn"); xEventGroupClearBits(irda_event_gourpHandler, EVENT_GROUP_BIT_IRDA2_DATA); } else { xEventGroupClearBits(irda_event_gourpHandler, ~(EVENT_GROUP_BIT_IRDA1_DATA\|EVENT_GROUP_BIT_IRDA2_DATA)); app_err("UNEXPECTED EVENTrn"); } } error: vEventGroupDelete(irda_event_gourpHandler); osThreadTerminate (irda_modbus_parseTaskHandle); } void Modbus_SendData(uint8_t *buf, int len, char direction) { int res = 0; if(direction == 1) { res = HAL_IRDA_Transmit_DMA( hirda1, buf, len); if(res != 0) { app_err("uart1 error: %drn", res); } } else if(direction == 2) { HAL_IRDA_Transmit_DMA ( hirda2, buf, len); } else if(direction == 3) { HAL_IRDA_Transmit_DMA ( hirda1, buf, len); HAL_IRDA_Transmit_DMA ( hirda2, buf, len); } } 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-10 10:17 审核通过
2024-4-10 07:40:24　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报余温重顾相关推荐 • stm32串口IDLE+DMA接收数据不正常是为什么？ 1282 • 怎样去解决stm32的Hal库DMA串口只发送一次数据的问题 4933 • STM32 HAL库是如何配置串口为中断接收DMA发送的 1053 • 怎么实现stm32 hal库重写printf并DMA方式发送？ 1282 • STM32HAL库串口空闲中断+DMA是如何去实现串口接收不定长数据的 1473 • STM32F407使用DMA+IDLE HAL库方式接收串口不等长数据的疑问求解 136 • STM32串口dma发送数据部分字节出错得原因？如何解决？ 2583 • 怎样使用IDLE中断+DMA接收的方式接收数据呢 1155 • 串口USART如何用DMA去发送并接收数据呢 1626 • 如何解决HAL库中存在DMA发送和接收的问题？ 5095 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 现象就是正常运行，命令A发送成功，收到回复，在解析回复并执行发送命令B后，出现B发送失败情况，且单步调试发送时，反而是正常的可以发送成功的

2024-4-10 09:59:26 评论举报欧竞仲

答案对人有帮助，有参考价值 0 从代码中没有具体看到发送命令的部分，因此不清楚您是如何发送命令的。不过，根据您的描述，有几个可能的原因导致发送失败： 1. 任务优先级问题：在使用FreeRTOS进行任务管理时，如果发送命令的任务和其他任务的优先级不合适，可能会导致发送失败。请确保发送命令的任务的优先级高于其他任务，以确保它能够及时得到执行。 2. 接收任务导致发送失败：如果接收命令的任务和发送命令的任务共享相同的串口资源，它们可能会发生竞争条件。请确保在发送命令之前，接收任务已经完成并释放了串口资源。 3. 数据缓冲区溢出：如果发送命令的数据缓冲区没有足够的空间来存储要发送的数据，那么发送命令可能会失败。请确保数据缓冲区的大小足够大，并且及时清空已发送的数据。 4. DMA配置问题：如果使用DMA进行串口数据传输，确保DMA配置正确并在发送完成后正确清除DMA标志位。 5. 串口配置问题：确保串口的波特率、数据位、停止位和校验位等配置与上位机的配置一致。使用HAL库时，可以使用HAL_IRDA_Init函数对串口进行配置。您可以通过添加调试输出或利用串口中断来进一步调查发送失败的原因。

2024-4-10 10:49:11 评论举报王秀珍