[问答]

请问ST FOC5.x电机库电流值如何转换为真实电流呢？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如题，我使用的是3电阻采样 hall传感器 BLDC电机在..MCSDK_v5.2.0-FullMotorControlMCSDKMCLibF1xxSrcr3_hd2_pwm_curr_fdbk.c 这个文件的500行有获取三个项的项电流请问怎么转换为真实电流值？ pHandle->_Super.hIa = pStator_Currents->qI_Component1; pHandle->_Super.hIb = pStator_Currents->qI_Component2; pHandle->_Super.hIc = -pStator_Currents->qI_Component1 - pStator_Currents->qI_Component2; 还有在在drive_parameters.h文件中，这个IQMAX的值是怎么确定的？？ /* Maximum Torque Per Ampere strategy parameters */ #define IQMAX 13901 #define SEGDIV 0 #define ANGC {0,0,0,0,0,0,0,0} #define OFST {0,0,0,0,0,0,0,0} 0
2024-4-9 07:27:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 54 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 45 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 43 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 38 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 36 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 33 个回答。邀请回答举报敷衍作笑谈相关推荐 • 怎样去修改STM32 FOC 5.2电机库的电流采样 3378 • 无刷电机板子为什么不能一直运行STM32 FOC 5.x电机库的程序？ 1195 • 基于FOC电机库的无感驱动，反馈是什么？ 2897 • st电机库生成的程序为什么在电流环里面加入printf后就不能打印出数据且无法运行？ 575 • 怎样使用ST FOC电机去控制同步电角度 2712 • cc2531如何转换为真实的rssi值？ 2451 • ST电机库的PID控制器工作原理是什么？ 2090 • 如何测量电机相位的电流 3365 • st电机库里有弱磁控制吗，怎么调出来，求大神指导 5837 • 怎么使用st电机库里的弱磁控制程序？ 6971 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 用在相电流采样的ADC分辨率是12位，配成左对齐，意味着adc数据左移4位，相当于乘于16倍，ADC出来的数据肯定是16位。实际的电流有正负，而电路属于单电源系统，才需要做偏置（sdk中称polarization），程序中需要做减法才是实际的相电流，电流就有正有负，因此最终电流的结构体定义ab_t中的电流都是16位有符号数。

2024-4-9 16:34:47 评论举报杨娟