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在STM32中级联2个PCA9539时,可以通过I2C总线来进行通信和控制。首先,需要初始化和配置I2C总线以及PCA9539的寄存器。
1. 配置I2C总线: - 初始化I2C总线的引脚和时钟。 - 设置I2C的时钟速度和通信模式。 - 使能I2C总线。 2. 初始化PCA9539: - 在芯片的配置寄存器中设置PCA9539的工作模式、输入/输出模式等。 - 配置PCA9539的引脚功能,如输入、输出、极性反转等。 3. 对每个IO口进行操作: - 通过I2C总线发送读写命令和寄存器地址来选择PCA9539芯片。 - 通过I2C总线发送要操作的寄存器地址,并读取或写入数据。 例如,要设置PCA9539的IO口0为输出,可以按照以下步骤操作: 1. 通过I2C总线发送写命令和PCA9539的地址,选择要操作的PCA9539芯片。 2. 发送要设置的寄存器地址,比如配置寄存器。 3. 发送要写入的数据,设置IO口0为输出模式。 4. 结束I2C通信。 具体的代码实现方式,可以参考ST的提供的HAL库或者其他I2C通信的库。同时,可以参考PCA9539的数据手册,了解寄存器的具体功能和配置方式。 |
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