STM32的IO口基本操作

　　## STM32的IO口基本操作 ##
　　
　　1.初始化结构体
　　先来看下GPIO_InitTypeDef这个结构体，源代码如下
　　
　　结构体中包含了GPIO_Pin，GPIO_Speed和GPIO_Mode信息，
　　GPIO_Pin在stm32f10x_gpio.h中有宏定义
　　
　　刚好对应16个端口。
　　GPIO_Speed是一个枚举类型的结构体，在stm32f10x_gpio.h中有宏定义：
　　
　　当STM32的GPIO端口设置为输出模式时，有三种速度可以选择：2MHz、10MHz和50MHz，这个速度是指I/O口驱动电路的速度，是用来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。
　　高频的驱动电路，噪声也高，当你不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。
　　当然如果你要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，你很可能会得到失真的输出信号。
　　关键是，GPIO的引脚速度跟应用匹配。
　　比如对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。
　　对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。
　　对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。
　　GPIO_Mode也是一个枚举类型的结构体：
　　
　　2.设置系统时钟
　　在使用端口前必须要开启外设时钟，在开启外设时钟前我们首先要配置好系统时钟，系统时钟的设置主要在库函数SystemInit（）中完成，在启动文件startup_stm32f10x_md.s中有如下一段代码：
　　
　　在调用main函数之前首先要调用SystemInit（）函数，这个函数定义在system_stm32f10x.c中，函数原型为
　　
　　该函数的主要功能是将配置时钟相关的寄存器都复位为默认值，并调用
　　SetSysClock（void）函数，
　　
　　对于SYSCLK_FREQ的宏定义在system_stm32f10x.c文件开头已经给出，默认的系统时钟为72M，当然前提条件是外接8M晶振。
　　
　　3.开启外设时钟
　　开启或者关闭外设时钟主要由以下函数设置
　　
　　不同的外设调用不同的函数，如果使用了io的引脚复用功能除了开启io功能时钟还需要开启复用功能时钟，例如GPIOC的Pin4还可以作为ADC1的输入引脚，当它作为ADC1来使用时，除了开启GPIOC的时钟外，还要开启ADC1的时钟
　　
　　其他操作函数参看库函数使用手册。