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我需要tiM2的32位定时器作为我的外部编码器的脉冲捕获,PA0正常,但PA1不捕获脉冲!软件配置正常,因为我同样配置TIM3的时候,用PA6,PA7作为捕获引脚的时候,一切正常!
真的不太会啊,有人帮忙吗?!!求技术控! |
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2个回答
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TIM2的确支持编码器输入,它的配置和TIM3的配置没有实质差别。你再检查下配置和硬件连接,比方你把接到PA0和PA1的信号互换下试试。
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有几个可能的原因导致PA1无法捕获脉冲:
1.硬件问题:检查PA1引脚的连接是否正确,确保外部编码器的信号通过正确的电路连接到PA1引脚。此外,还要确保PA1引脚被正确配置为输入模式。 2.软件配置问题:确保TIM22的配置正确。在使用TIM22作为编码器模式时,需要将TIM2和TIM22复用到同一个定时器。请检查以下配置是否正确: - 将TIM22配置为编码器模式:将TIM22的MODER位设置为10(复用模式);将TIM22的CCMR位设置为01(边沿对齐模式)。 - 将TIM2配置为计数模式:将TIM2的MODER位设置为01(输入模式);将TIM2的CCMR位设置为11(边沿对齐模式)。 - 将TIM2和TIM22复用到同一个定时器:将TIM2和TIM22的CCER位设置为CC1E和CC2E位为1,以启用捕获比较功能。 - 设置捕获比较输入:通过TIM2的CCMR位和TIM2的CCER位的CC1S和CC2S位,将PA0和PA1分别设置为CC1和CC2输入通道。 如果以上配置都正确,并且仍然无法捕获PA1引脚的脉冲,那么可能是硬件故障或不支持满足你的需求。此时,建议联系芯片供应商或参考相关文档,以了解更多关于TIM22的编码器模式配置的信息。 |
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