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型号为103系列,将PA0和PA1作为编码器的两个输入通道(定时器通道1和通道2), 配置代码如下:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; tiM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟 /* Enable GPIOA, clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟 GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//将GPIO_InitStruct中的参数按缺省值输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_DeInit(TIM2); TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 360 * 4 -1; //设定计数器重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //TIM2时钟预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;//设置时钟分割 T_dts = T_ck_int TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge);//使用编码器模式3，上升下降都计数 TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); //将结构体中的内容缺省输入 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6; //选择输入比较滤波器 TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); //将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM2 TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除TIM2的更新标志位 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //运行更新中断 //Reset counter TIM2->CNT = 0; TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //启动TIM2定时器 结果是定时器2的寄存器值全为0, 定时器2也无法开启, 单独将定时器2作为普通定时器用则正常, 求帮忙找下原因啊 
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13个回答
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谢谢分享
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mark一下，
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是有问题求助............
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编码器回的是脉冲信号的吧
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先看看编码器的输入脉冲是否正常
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mark一下，
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用CUBEMX设置生成一下，和这个进行对比
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上示波器看波形先
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建议先用逻辑分析仪抓取波形，确认硬件没有问题
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先看看编码器的输入脉冲是否正常
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顶一下
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我用cube试过，没有问题。没详细看寄存器的配置。
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