完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
要解决这个问题,你可以尝试以下方法:
1. 检查电机和驱动器的通信设置:确保电机和驱动器之间的通信设置(例如波特率、通信协议等)正确配置。 2. 检查电机和传感器的连接:确保电机和传感器的连接正确稳定,没有松动或脱落。 3. 调整PID参数:尝试调整速度和转矩模式下的PID参数,以获得更好的响应和稳定性。逐步增加或减小参数值,并观察结果。 4. 检查电机参数设置:确认在驱动器中正确设置了电机的参数,包括电机的电感、电阻、极数等参数。 5. 检查电源和电池状态:确保电源和电池供电充足,并保持电压稳定。 6. 尝试使用其他驱动程序:如果问题仍然存在,可以尝试使用其他驱动程序,可能是驱动程序与电机或传感器之间的兼容性问题。 在调整参数或更换驱动程序之前,确保你已经备份了当前的配置,并且了解对系统的影响。在更改设置或参数时,需要进行适当的测试和验证,以确保系统能够正常运行。 |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
调试STM32H750的FMC总线读写PSRAM遇到的问题求解?
1627 浏览 1 评论
X-NUCLEO-IHM08M1板文档中输出电流为15Arms,15Arms是怎么得出来的呢?
1550 浏览 1 评论
984 浏览 2 评论
STM32F030F4 HSI时钟温度测试过不去是怎么回事?
688 浏览 2 评论
ST25R3916能否对ISO15693的标签芯片进行分区域写密码?
1601 浏览 2 评论
1867浏览 9评论
STM32仿真器是选择ST-LINK还是选择J-LINK?各有什么优势啊?
650浏览 4评论
STM32F0_TIM2输出pwm2后OLED变暗或者系统重启是怎么回事?
518浏览 3评论
536浏览 3评论
stm32cubemx生成mdk-arm v4项目文件无法打开是什么原因导致的?
506浏览 3评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-24 18:19 , Processed in 0.768026 second(s), Total 81, Slave 63 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号