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电机控制小白,买了P-NUCLEAO-IHM03的开发套件,nucleo-g431的板子加上x-nucleo-ihm16m1的驱动板,连接套件自带的无刷电机上电后里面应该是有烧了foc的例程直接可以转的。但是我上电之后电机一开始三相指示灯只能亮U,W两相,碰一下电机灯就灭了,灭了后就三相灯亮了,电机可以转起来,但电机转的时候有时自己又灭了,三相指示灯就是闪烁不稳定。电机转的时候调节旁边控制速度的可调电阻觉得没有太大用。而且转几分钟,电机就会比较烫。请问有人知道是控制板坏了吗?
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2个回答
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可以先参考说明书,确认所有的跳线是在正确的位置上。使用例程跑电机,应该是三个指示灯都亮的,连续运转几分钟,电机也没有发烫的现象。可调电阻在例程里是没有作用的。
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根据您的描述,可能有几个原因导致电机控制不稳定和发热问题:
1. 电机驱动板的问题:首先,确保您的电机驱动板连接正确,且与开发板和电机之间的连接良好。可以检查连接器和线路是否完好,以及是否有任何松动接触。还可以尝试重新插拔连接器,以确保其连接良好。 2. 电源问题:确保您的电源稳定并能够提供足够的电流给电机和控制板。可以尝试使用更大功率的电源来验证电源是否是问题所在。 3. 程序问题:检查您是否正确加载了foc的例程,并确保您的开发板上的软件和驱动程序已正确配置。您可以尝试重新下载和加载软件来消除任何可能的程序错误。 4. 散热问题:如果电机运行时会发热,可能是因为驱动板未能有效散热。您可以尝试添加散热片或风扇来冷却驱动板,并确保电机周围的环境温度适当。 如果您尝试了上述步骤但问题仍然存在,那么可能是控制板出现了故障。您可以联系开发板制造商或供应商,咨询技术支持或寻求更换控制板的帮助。 |
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