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我刚拿到IHM002的板子,对应用不熟。上电跑自带的程序电机已转。
今天试了一下Workbench工具,开启后电机也正常工作。但在电机运行时,我转动了一下,Final Ramp Speech旋钮。电机抖动了一下停机。 界面报Speech feedback的错误。按了一下Ramp Stop按钮恢复后,再重新Start,界面有转速显示信息,但是电机就没有转。 重新上电,复位。也是同样的现象。电机不转 想问一下是什么原因,如何恢复 |
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