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上接了多个电机驱动器和传感器,还有一个倾角仪,总线H和L之间的阻值60欧左右。在倾角仪接入总线的情况下,设备(STM32h7)向节点发送标准can数据,会导致频繁发送失败,成功的很少,一旦移除倾角仪,发送就正常了。我尝试过提高can id的优先级,但是没有作用。不知道这是代码问题导致的还是硬件原因导致的异常
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1个回答
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出现频繁发送失败的情况可能是由于以下原因导致的:
1. 总线上的电气问题:倾角仪可能引入了额外的电气干扰,例如电磁干扰或电压波动,导致节点无法正常接收和发送CAN数据。你可以尝试增加电源滤波电容、使用抗干扰的电源线路或通过对总线进行终端电阻的调整来改善情况。 2. 总线带宽问题:当倾角仪连接到总线上时,数据的传输可能导致总线的带宽超载。你可以尝试减少CAN数据的传输频率或者使用更高速的CAN总线。 3. 硬件冲突:倾角仪可能与其他设备在总线上产生冲突。你可以使用CAN分析仪来检查总线上的数据和信号质量,并验证设备是否按照指定的CAN协议进行通信。 4. 软件问题:确保你的CAN硬件配置正确,并且CAN控制器和相关寄存器的设置正确。另外,确保CAN中断和错误处理机制正确实现。 建议你根据以上可能导致问题的原因逐一排查,以确定具体是哪个方面导致频繁发送失败的问题。可以进行一系列硬件和软件方面的调试和测试,包括电气测量、波形分析、总线负载测试、程序代码审查等等。 |
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