[问答]

stm32h743使用hdcan在多节点的总线上发送标准can数据，频繁发送失败的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 上接了多个电机驱动器和传感器，还有一个倾角仪，总线H和L之间的阻值60欧左右。在倾角仪接入总线的情况下，设备（STM32h7）向节点发送标准can数据，会导致频繁发送失败，成功的很少，一旦移除倾角仪，发送就正常了。我尝试过提高can id的优先级，但是没有作用。不知道这是代码问题导致的还是硬件原因导致的异常 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-3-25 11:18 审核通过
2024-3-25 06:58:55　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 jackhui 相关推荐 • 如何通过一个节点的MCU向总线上那么多节点中的某个节点进行发送信息的 2008 • 如何让我的STM32H743VIT6板接收标准ID消息呢 201 • 请问如何用STM32cube实现STM32H743的USB驱动？ 890 • NUCLEO STM32H743怎么使用？ 1188 • GD32F303RC使用nano时偶尔会出现CAN发送失败是什么原因？如何处理？ 3462 • 怎样去设计一种基于STM32F4的CAN总线多节点通信系统？ 1570 • stm32h743 GPIO输出运行速度低于时钟频率的原因？ 343 • 使用STM32H743单片机如何判断何时可以向打印机发送打印数据？ 618 • STM32H743 MPU为什么无法获取A/D数据？ 327 • STM32H743 Flash用来存什么 1735 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 出现频繁发送失败的情况可能是由于以下原因导致的： 1. 总线上的电气问题：倾角仪可能引入了额外的电气干扰，例如电磁干扰或电压波动，导致节点无法正常接收和发送CAN数据。你可以尝试增加电源滤波电容、使用抗干扰的电源线路或通过对总线进行终端电阻的调整来改善情况。 2. 总线带宽问题：当倾角仪连接到总线上时，数据的传输可能导致总线的带宽超载。你可以尝试减少CAN数据的传输频率或者使用更高速的CAN总线。 3. 硬件冲突：倾角仪可能与其他设备在总线上产生冲突。你可以使用CAN分析仪来检查总线上的数据和信号质量，并验证设备是否按照指定的CAN协议进行通信。 4. 软件问题：确保你的CAN硬件配置正确，并且CAN控制器和相关寄存器的设置正确。另外，确保CAN中断和错误处理机制正确实现。建议你根据以上可能导致问题的原因逐一排查，以确定具体是哪个方面导致频繁发送失败的问题。可以进行一系列硬件和软件方面的调试和测试，包括电气测量、波形分析、总线负载测试、程序代码审查等等。

2024-3-25 17:16:06 评论举报 djelje