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在应用程序开发完成后,can的收发测试全部正常,但是到了客户现场实车测试时,发现偶尔会抓到CAN发送失败的现象,经过测试发现,当总线上的负载率>40%的时候,失败的概率就会大大增加,发送失败后程序也不会死机,就是write返回的是0,目前逻辑上是可以通过重发解决的,我现在想知道这种问题是正常现象吗,有没有更好确定问题原因及解决问题的把办法?
注:总线上接CAN分析仪抓不到失败时的数据。 |
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1个回答
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在测试环境里把载荷加到40以上来测试,最好有一定随机性。
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