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我想通过SysTick的嵌套自身,实现任务的抢占式调度,请问有人知道要怎么弄吗? 上面的汇编是我直接伪造返回现场让中断直接退出到我想要执行的调度函数RTTaskSchedule ,执行完调度函数RTTaskSchedule 后再执行函数IrqReturn返回到main中。但是这段代码并不能实现我想要的功能,被嵌套的调度函数RTTaskSchedule 不能正常返回了。 |
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1个回答
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据我所知,ARM中断并不支持自己嵌套自己,或许会因为标志清零延时问题导致刚退出去后发生重进。
当然,你这里说的嵌套,应该说只是模拟类似操作不是真的自己嵌套,这样原理上个人觉得没有大问题,但要求对压栈出栈操作及相关寄存器很清晰,否则比较难以玩转。 |
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