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GIC中断嵌套,这个不容易的,硬件上没有这样的支持
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cotex a9在使用gic时,只要在中断处理函数中打开cpu中断响应就可以了,更高优先级的中断会嵌套进来。不过要预先对gic的设定做一定改动。
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如何改动,能提供例程吗?
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这个要对gic比较熟悉,对每个中断源的优先级进行重设,使之符合实际重要性,然后在中断处理程序中手动打开中断(就是清除cpu的cpsr中的I位),这个打开强制中断响应的代码RTT系统中是没有,它只有恢复代码,这需要自己写一下,不过很简单。此外也就没什么了。
现成的修改程倒是没有,你可以试试,有问题再交流吧。 |
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这样在isr中打开I位,使能中断,这样会造成比当前isr更低优先级的中断也会进来,进行响应呢
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中断中读取当前中断优先级,必须先读取中断ID,在读取当前中断优先级才是正确的,读取中断信息有先后顺序的要求吗?在IDE 中打开memory browser对应中断寄存器地址没结果读取的中断ID为1023,这是怎么回事?
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