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L6235Q是一个三相无刷直流电机驱动器,其FWD/RES引脚是用来控制电机的旋转方向的。根据L6235Q的数据手册,当在FWD/RES引脚输入PWM时,输出电压始终是正电压。
这是因为L6235Q采用了半桥驱动器的结构,其输出电压是在VCC(电源正极)和VS(电源负极)之间变化的。当FWD/RES引脚的输入是PWM信号时,输出引脚(OUT1、OUT2、OUT3)上的电压会按照PWM信号的脉冲宽度调制来控制电机的旋转。如果PWM信号的脉冲宽度较长,则输出电压会保持高电平,如果脉冲宽度较短,则输出电压会保持低电平。 所以,虽然输入的是PWM信号,但L6235Q的输出电压始终是正电压,并且由PWM信号的脉冲宽度来控制电机的旋转方向和速度。 |
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你好,我在使用L6235Q时,硬件设计电路参考数据手册的典型应用进行设计,在使用时发现以下问题:
当给Vref引脚输入固定电压值时(电压值大小可根据PWM占空比调节),给FWD/REV引脚输入PWM波,我惊讶的发现通过改变输入PWM波的占空比,可以调节Maxon三相直流无刷电机的转速和旋转方向。具体是当输入FWD/REV引脚的PWM波占空比在0-50%的时候电机正转,当占空比50%-100%的时候电机反转,PWM占空比50%的时刻的电机不动,只有微微响声。然后当占空比在50%以下或以上时正转/反转时,通过调节占空比的大小又可以对电机调速,但是电机会严重发热。数据手册并未提及这种用法,我不知道这么用的依据在哪,请问有相关理论依据以佐证这种用法是正确的吗? 谢谢你 |
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