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你好,我在使用L6235Q时,硬件设计电路参考数据手册的典型应用进行设计,在使用时发现以下问题: 当给Vref引脚输入固定电压值时(电压值大小可根据PWM占空比调节),给FWD/REV引脚输入PWM波,我惊讶的发现通过改变输入PWM波的占空比,可以调节Maxon三相直流无刷电机的转速和旋转方向。具体是当输入FWD/REV引脚的PWM波占空比在0-50%的时候电机正转,当占空比50%-100%的时候电机反转,PWM占空比50%的时刻的电机不动,只有微微响声。然后当占空比在50%以下或以上时正转/反转时,通过调节占空比的大小又可以对电机调速,但是电机会严重发热。数据手册并未提及这种用法,我不知道这么用的依据在哪,请问有相关理论依据以佐证这种用法是正确的吗? 谢谢你 |
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1个回答
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L6235Q是一款三相无刷电机驱动芯片,其FWD/REV引脚用于控制电机的旋转方向。根据你的描述,通过改变输入PWM波的占空比可以调节电机的转速和旋转方向。这种现象是正常的,它的理论依据如下:
1. 转速调节:通过改变PWM波的占空比,可以改变电机驱动芯片输出的平均电平,从而控制电机的平均电流。电机转速与电流成正比,因此通过改变占空比可以改变电机的转速。 2. 旋转方向控制:L6235Q芯片的FWD/REV引脚用于控制电机的旋转方向。当FWD/REV引脚的PWM占空比在0-50%时,电机正转;当占空比在50%-100%时,电机反转。这是因为FWD/REV引脚与PWM信号断续控制输出的两个半桥驱动器,通过改变PWM占空比可以控制不同的驱动器工作时间,从而控制电机的旋转方向。 3. 发热问题:你提到在占空比50%以下或以上时调节电机转速会导致电机严重发热。这是因为占空比越小,电机工作时间越少,驱动芯片输出的电流变化更大,会造成芯片和电机的发热增加。同样,在占空比越大时,电机的发热也会增加。 尽管数据手册没有明确提及这种用法,但根据上述理论依据,你的使用方法是正确的。然而,需要注意的是,电机的发热问题可能会导致电机和芯片的温度升高,如果温度过高会对设备安全产生影响。因此,在使用过程中需要注意电机的散热问题,可以考虑安装散热器或者添加风扇来进行散热。另外,定期监测电机和芯片的温度,确保其工作在安全的温度范围内。 |
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