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用L6235Q来控制Maxon带霍尔的小型直流无刷电机遇到的问题求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我用L6235Q来控制Maxon带霍尔的小型直流无刷电机，现在我有以下问题： L6235Q驱动MAXON三相无刷直流电机，FWD/REV引脚接入PWM波，占空比50%的时候电机不转动，其他占空比电机转动，数据手册并没提及，请问有什么依据吗？ 1.能否实现电机旋转的正弦信号控制。我想控制电机向前旋转 3 圈，然后再反转 3 圈。我正在使用 FWD/REV 控制端口生成 PWM 波纹和 SPWM 波输入到 L6235Q。无法实现。电路图如下。（请参阅文档 DT0001，使用 PWM 控制，电机将在 50% 占空比时抖动。2. 如果我不能使用SPWM波进行控制，我应该如何实现我的功能？我希望得到您的帮助，非常感谢！ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-5-23 14:49 审核通过
2024-5-23 07:19:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李俊相关推荐 • L6235Q的FWD/REV引脚输入PWM波可以进行旋转方向和调速的理论依据？ 6552 • L6235Q驱动板如何实现位置控制？ 295 • 瑞士MAXON无刷电机霍尔 4836 • 直流无刷电机定速控制怎么实现？带霍尔 9248 • 为什么带霍尔无刷电机驱动电机不转？ 5641 • L6235D驱动直流无刷盘式电机高速的问题 8693 • **Q上FWD/REV引脚的最大PWM频率是多少？ 150* • 直流无刷电机驱动带霍尔 12186 • 带霍尔的无刷电机霍尔和线圈的位置关系如何确定？ 12128 • 双路直流无刷电机驱动器是怎样同时驱动两个直流无刷霍尔电机的 3630 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 首先，我们来分析一下您遇到的问题： 1. 当占空比为50%时，电机不转动，其他占空比电机转动。 2. 您想实现电机旋转的正弦信号控制，控制电机向前旋转3圈，然后再反转3圈。针对这些问题，我们可以分步骤来解决：步骤1：检查L6235Q的FWD/REV引脚确保FWD/REV引脚正确连接到PWM波形生成器。如果连接不正确，可能导致电机无法正常工作。步骤2：调整PWM波形尝试调整PWM波形的频率和占空比，以找到适合驱动Maxon电机的最佳参数。您可以尝试在不同的占空比下测试电机的响应，以确定是否存在特定的占空比使得电机不转动。步骤3：实现正弦信号控制要实现电机旋转的正弦信号控制，您需要生成一个正弦波形的PWM信号。这可以通过使用微控制器（如Arduino或STM32）来实现。您可以编写代码来生成正弦波形，并将其输出到L6235Q的FWD/REV引脚。步骤4：控制电机旋转圈数要控制电机向前旋转3圈，然后再反转3圈，您需要使用编码器来测量电机的旋转角度。将编码器连接到微控制器，并编写代码来读取编码器的值。当电机旋转到指定的角度时，改变PWM信号的方向，以实现正反转控制。步骤5：优化电路和代码在实现上述功能后，您可能需要对电路和代码进行一些优化，以确保系统的稳定性和性能。总之，要解决您遇到的问题，您需要检查FWD/REV引脚的连接，调整PWM波形参数，实现正弦信号控制，控制电机旋转圈数，并进行电路和代码优化。希望这些建议能帮助您解决问题。

2024-5-23 17:19:10 评论举报大彭