[问答]

使用增量式编码器，在PI参数不改变情况下，为什么MCSDK初始定位后转速波动大？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 使用增量式编码器，第一次启动时，转速波动较大，然后第二次启动转速波动就平稳了，我想问一下，在PI参数不改变情况下，为什么MCSDK初始定位后转速波动大？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-3-20 11:23 审核通过
2024-3-20 06:03:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 LY0206 该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报周臻庸相关推荐 • FM350-2可以带8路增量式编码器采集速度吗? 748 • 光栅编码器有什么分类？ 2646 • 增量式编码器与绝对值式编码器的区别是什么？ 3913 • 电机运行不正常，在不改变每转线数的情况下，有什么办法能够解决这个情况？ 3687 • 增量式编码器控制电机转速问题 6511 • 请问一下STM MCSDK_v5.3.2的PID(PI_Controller() function)是增量式PID或位置式PID? 200 • 增量编码器回转转速什么意思？我这个回转转速是多少 7349 • 增量式旋转编码器 4016 • 增量式编码器如何使用外部中断实现测速？ 1465 • PMSM增量编码器初始位置是通过什么方式实现的 2325 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 有几个可能的原因可以解释MCSDK初始定位后转速波动较大的情况，即使PI参数没有改变： 1. 编码器初始误差：增量式编码器在初始定位时可能存在一定的误差，这可以导致转速波动较大。随着时间的推移，这种误差会逐渐减小，转速波动也会减小。 2. 转子位置偏移：在初始定位后，可能存在转子位置与理想位置之间的微小偏移。这可能是由于机械装配精度或传感器精度等因素引起的。这种微小偏移可以导致转速波动，但通常会在使用几次后逐渐稳定。 3. PI参数自适应：MCSDK可能会在初始定位后自动调整PI参数以适应实际载荷和环境条件的变化。这些调整可能会导致一些过渡期的转速波动。总之，在初始定位后转速波动较大是正常现象，通常会在使用几次后逐渐稳定。如果转速波动持续存在或过大，可以进一步检查和调整编码器、传感器、机械系统等方面的因素。

2024-3-20 16:18:12 评论举报王玲