[问答]

增量式编码器控制电机转速问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 用一个增量式编码器控制一个电机转速，要求速度是V1, 测速方法是：每产生一个脉冲，就计算此脉冲的时间，此时间作为当前电机的速度V2. （因为希望控制编码器每产生一个脉冲都需要匀速）。而且每产生一个脉冲就产生一次中断，在中断里实现PID调整。这种方法导致PID的采样周期都不是固定的。因为开始的时候，每一个脉冲的时间就不一样。请问这种方法是否可行？PID控制是否一定要求采样周期是固定的呢？ 1
2016-1-27 14:27:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 5 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 5 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 5 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答举报斗地主之神相关推荐 • 增量式编码器与绝对值式编码器的区别是什么？ 3980 • FM350-2可以带8路增量式编码器采集速度吗? 800 • 为什么永磁同步电机矢量控制要采用复合增量式光电编码器呢？ 738 • 光栅编码器有什么分类？ 2725 • 增量编码器回转转速什么意思？我这个回转转速是多少 7390 • 增量式电机和绝对值电机有哪些区别 8339 • 直流电机增量式PID闭环控制原理是什么？ 1555 • 使用增量式编码器，在PI参数不改变情况下，为什么MCSDK初始定位后转速波动大？ 201 • 增量式旋转编码器与步进电机 8633 • 增量式编码器倍频技术的M法究竟是怎样测速的 7816 1个回答