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需要发送一个标准数据帧,DLC为8,使用下面函数开启时间触发通讯模式,串口打印确认TTCM和TGT位置1,而且发送时间戳寄存器有数据变化,但是没有发出时间戳。
void CAN_TTComModeCmd(FunctionalState NewState) { CAN_Page_TypeDef can_page = CAN_GetSelectedPage(); /[i] Check the parameters / assert_param(IS_FUNCTIONALSTATE_OK(NewState)); if (NewState != DISABLE) { /[i]Enable the TTCM mode / CAN->MCR |= CAN_MCR_TTCM; /[i]Set TGT bits setting in Tx and FIFO pages/ CAN->PSR = CAN_Page_TxMailBox0; CAN->Page.TxMailbox.MDLCR |= CAN_MDLCR_TGT; CAN->PSR = CAN_Page_TxMailBox1; CAN->Page.TxMailbox.MDLCR |= CAN_MDLCR_TGT; CAN->PSR = CAN_Page_TxMailBox2; CAN->Page.TxMailbox.MDLCR |= CAN_MDLCR_TGT; CAN->PSR = CAN_Page_RxFifo; CAN->Page.RxFIFO.MDLCR |= CAN_MDLCR_TGT;} |
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1个回答
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时间戳是有收到的,被替代了,只是没有放到接收buffer的第七第八位,而是放到专用寄存器里了。
用CAN_GetMessageTimeStamp(); 这个函数就可以得到的。 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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