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使用STM8S208的CAN接口,需要在什么模式下访问can的错误计数寄存器。我在正常模式下使用查询方式读取接收错误计数寄存器,返回值始终是0x02,求大侠指点。另外,can接口会偶尔出现接收超时(定义5s没有接收到有效报文,报超时故障),随机性很大,一直没有查到什么原因造成的,有人能帮忙分析一下嘛? |
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1个回答
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错误计数器是用来累计当前发生的错误个数。正常情况下可以读取。也可以开启错误中断,错误一次就去读取1次。
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