[问答]

MCSDK霍尔和增量式多编码器同时配置，程序生成后中断函数冲突了怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 使用mcsdk配置电机控制编码器如图，能够同时选择hall sensors编码器和 quadrature encoder编码器并且可以在传感器选择enable auxiliary sensor传感器但是程序生成后存在错误，如图所示声明的中断函数冲突了，tim3和tim5同时被调用我本意是想使用两个传感器，霍尔编码器做初始定位，增量式编码器做速度和角度计算，我想请问一下 1上面的问题如何解决？ 2如何使用mcsdk配置两个传感器，霍尔编码器做初始定位，增量式编码器做速度和角度计算？ 3mcsdk允许配置两个传感器，本意是什么？是和我一样的思路霍尔定位增量计算，还是说两个编码器共同使用有什么好处，一个坏了另一个能替代？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-3-12 15:32 审核通过
2024-3-12 08:22:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答风来吴山该类别下有 32 个回答。邀请回答举报宜家相关推荐 • 增量式编码器如何使用外部中断实现测速？ 1551 • 使用增量式编码器，在PI参数不改变情况下，为什么MCSDK初始定位后转速波动大？ 201 • 怎样利用STM32cubeMX库去配置编码器的模式 2206 • FPGA如何测量增量式编码器 10365 • 单片机读取光栅编码器角度的方法是什么？ 1706 • 增量式编码器与绝对值式编码器的区别是什么？ 3980 • 增量式编码器倍频技术的M法究竟是怎样测速的 7817 • 关于增量式旋转编码器 3776 • 增量式编码器是怎样使用的 6249 • 那个增量式编码器输出的信号然后怎么 3040 1个回答