XMC4300输出映射无法正常工作的原因？

我使用了 Beckhoff（从站堆栈代码工具版本 5.12）提供的与 IN_GENERIC 和TESTBOARD_150PC_OUT PDO 完全相同的示例。 项目名称： ETHCAT_SSC_XMC43。
我按照 PDF 文档中的所有步骤进行了操作：获取启动器....
只有 IN_GENERIC PDO 可以使用 Twincat。 如果我尝试在 TWINCAT 3 上设置，评估TESTBOARD_150PC_OUT TESTBOARD_150PC_OUT上的 LEDCOOLDIM_PRG_BOARD 将保持 > 比 1 熄灭。
如果我在同一0x7000：05 上使用 COE-Online（SDO 访问）执行相同的操作， TESTBOARD_150PC_OUT 评估 COOLDIM_PRG_BOARD 上的 LED 正常工作。
关于输出映射，我尝试了两种方法：
Void APPL_OutputMapping(UINT16* pData)
{
UINT( *pu8data = (UINT8 *)pData;
memcpy(pu8Data, (((UINT8 *) OUT_GENERIC0x7000)[1]),SIZEOF(OUT_GENERIC0x7000)-2);
}
或者非常简单的方法
void appl_OutputMapping (UINT16* pData) {
UINT8 *pu8data = (UINT8 *)pData;
memcpy(pu8Data, (((UINT16 *) OUT_GENERIC0x7000)[1]),2); //Subindex1 - OUT_GEN_INT1
pu8data+=2;
memcpy(pu8Data, (((UINT16 *) OUT_GENERIC0x7000)[2]),2);
pu8data+=2;
memcpy(pu8Data, (((UINT16 *) OUT_GENERIC0x7000)[3]),2);
pu8data+=2;
memcpy(pu8Data, (((UINT16 *) OUT_GENERIC0x7000)[4]),2);// Subindex4 - OUT_GEN_INT4
pu8data+=2;
memcpy(pu8Data, (((UINT16 *) OUT_GENERIC0x7000)[5]),1); //Subindex5 - OUT_GEN_Bit1
pu8data+=1;
memcpy(pu8Data, (((UINT16 *) OUT_GENERIC0x7000)[1]),1); //
pu8data+=1;
:
:
}
但没有任何变化，输出映射无法正常工作。 我还尝试查看 ecatappl.c 内部的内容 调用 APPL_OutputMapping 是否有效。 调用参数为零（见所附文档）。 因此，在 XMC_ESC.c 中，函数会复制零值。
看来使用 XMC4300 在 PDO 的 ethercat 通信中存在一些问题？
事实上，该示例与使用 DAVE™-Help->Istall New Software 的 donwloaded 版本完全相同.....这个例子在数据库中不正确吗？
我需要从其他网站页面或存储库下载正确的吗？