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我正在考虑使用“带有 Arduino TLE9879QXA40 的 BLDC 屏蔽”来控制 BLDC moter。
如何 CAN 改变电机的旋转方向? 我读了它的用户手册,但我找不到如何改变旋转方向。 当我反转方向时,以下内容是否正确? 盾牌-> setMotorSpeed (1000,BOARD1); 盾牌-> setMotorSpeed(-1000,BOARD1); |
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1个回答
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要改变无刷直流电机的旋转方向,你可以通过两种方法实现:
1. 更改电机的相序:无刷直流电机的相序指的是驱动器向电机的不同相传递电流的顺序。通过调整相序,可以改变电机的旋转方向。通常,电机驱动器会为你提供相应的接口或控制命令来更改相序。在你提到的用户手册中寻找关于相序更改的信息。 2. 更改电机的电压极性:无刷直流电机可以通过更改电压的正负极性来改变旋转方向。通过改变正负号,你可以改变电机的旋转方向。在你提到的库或盾牌中,通常会有一个设置电机速度的函数或方法,你可以在此函数中传递正负值的速度参数来改变电机的旋转方向。在你提到的代码中,盾牌->setMotorSpeed(1000, BOARD1)表示正转,而盾牌->setMotorSpeed(-1000, BOARD1)表示反转。 在实际操作之前,请确保你已经仔细阅读并理解了用户手册,并按照其指示进行操作。如果你仍然不能确定如何改变旋转方向,最好联系电机驱动器或盾牌的制造商以获取更多帮助。 |
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