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我用我的 运行示例代码 “BLDC_BC_HALL_EXAMPLE_TLE987X MOTORCONTROLKIT_12V”。
它一直停留在函数 delay_US () 中,所以我调试了这个函数,发现 systick_value_Get () 总是返回 0。 我检查了源代码,发现第一次调用 d elay_US () 是在 pmu_init () 中,但在调用 pmu_init () 之前,没有调用 systick_Init ()。 我在 pmu_init () 之前添加了 systick_init (),但是 systick_value_Get () 仍然返回 0。 我不知道如何让它正常运行。 void tle_init(void) { #ifdef RTE_DEVICE_SDK_SCU scu_init (); #endif #ifdef RTE_DEVICE_SDK_PMU PMU_ Init ();#endif #ifdef RTE_DEV ICE_SDK_ADC2 adc1_init ();#endif #ifdef RTE_DEVICE_SDK_ADC2 ad2cc_C2 _init (); #endif . |
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1个回答
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导致 systick_value_Get () 总是返回 0 的问题可能是 systick_init () 函数没有正确地初始化 SysTick 计数器。您可以确保在调用 systick_init () 之前将 SysTick 计数器配置为适当的值。
另外,如果您在 pmu_init () 之前调用了 systick_init (),但仍然遇到相同的问题,那么可能是在 pmu_init () 中的其他操作干扰了 SysTick 计数器。您可以在 pmu_init () 中添加一些调试输出语句,观察程序执行到何处时 systick_value_Get () 的返回值开始变为 0。 此外,确保正确包含头文件以及正确调用函数和传递参数。检查源代码中函数的调用顺序和参数是否正确。 |
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