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直接运行例程 中断全开后能进入AppTaskStart(因为对应的灯可以亮 灯初始化在AppTaskStart中) 但是一到任务切换函数 硬件错误卡死;
实验一: OSInit(); LED_Init(); Systick_Init(); OSTaskCreateExt(AppTaskStart,(void *)0,(OS_STK *)&AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE-1],APP_TASK_START_PRIO,APP_TASK_START_PRIO,(OS_STK *)&AppTaskStartStk[0],APP_TASK_START_STK_SIZE,(void *)0,OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR); OSTimeDlyHMSM(0,0,10,0); 这样写而且 AppTaskStart不加任务切换函数 能正常运行AppTaskStart 而且时钟中断正常 加上后硬件错误卡死; 实验二: OSInit(); LED_Init(); SysTick_Init(); OSTimeDlyHMSM(0,0,10,0); 能进入ostaskidle() 而且时钟中断正常;OSIntNesting正常增加 因为主程序没真正跑 OSIdleCtr增加 目前看只要在AppTaskStart中加入任务切换就会硬件卡死 但从上面两个例子看ostaskidle()和AppTaskStart()却可以正常切换 请问各位可能是什么原因 |
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2个回答
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问题是任务栈被清 函数返回0x0000000进入硬件错误中断
OS_TaskStkClr(pbos, stk_size, opt); 不使能任务栈清理可以解决 但是这样会有什么问题吗 还有其他方法吗 比如修改堆栈指针 |
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