【米尔-TIAM62开发板-接替335x-试用评测】2、remote processor (RPROC) frameworkk架构介绍

remote processor (RPROC) framework架构介绍

Remote Processor (RPROC) 框架是 Linux 内核中的一个框架，用于在系统中多个处理器之间进行通信和协调，包括远程处理器。它提供了一组 API 和机制，用于管理和控制在远程处理器上执行的代码。

RPROC 框架提供以下功能：

1. 加载和引导固件：它支持将固件映像加载和引导到远程处理器，使其能够独立执行代码。
2. 处理器间通信（通过RPMsg）：它提供了本地处理器和远程处理器之间的通信和同步机制，允许进行数据和控制消息的交换。
3. 电源管理：它允许对远程处理器进行电源管理，包括开启和关闭处理器，并管理其工作状态。
4. 监视和调试服务：提供远程处理器的运行状态，提供远程处理器的调试信息。

通过框架图理解RPROC

由于TI的文档里并没有提到这部分的内容，我们借用一下Stm32的图来看一下。

正如上图所示，我们在用户层可以通过debugfs和sysfs，对MCU核心进行管理操作，例如开启，停止MCU核心，也可以给MCU加载固件，查看运行状态，查看调试信息等等内容。

而这些功能，则是通过remoteproc这个框架来完成的，一般异构核心之间，可以通过共享内存或者mailbox进行信息交互。

通过实战学习remoteproc框架的功能

1、显示远程核心名称，我们可以通过以下命令，列出当前识别到的远程核心

head /sys/class/remoteproc/remoteproc*/name

可以看到米尔这个板子上，一共识别到4个远程核心，第一个就是M4核心，第二个是上一节提到的R5核心，第3和第4个pru核心就不大清楚了，TI文档上也提到过这两个核心，具体是什么功能我就没了解过。

2、开启和停止核心，我们可以通过向sysfs，也就是/sys/class/remoteproc/remoteproc0/state这个文件，写入stop和start字符串，实现对M4核心的控制。

echo "stop" > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

3、通过修改firmware属性，修改MCU核心加载的固件名称

echo "uart_echo.out" > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware

可以看到M4核心的固件已经顺利启动了，我们查看mcu的uart0串口，也可以看到对应的程序的启动信息。

由于目前remoteproc的相关资料并不多，我想继续了解对应的内容，还需要花费更多的时间来学习。