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我想在默认配置情况下(内部时钟采样2048hz,DEC_RATE=0)通过DR中断读取角度变化的三个寄存器,计算转化然后累加得到角度。但是累加出来以后角度变化很小。很快晃动模块的时候读寄存器的值只有10以内的变化,有没有人知道原因?
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