[问答]

ADIS16350陀螺仪姿态求取得到的漂移很大

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好，想高手指点一下有关ADIS16350的姿态获取问题，主要问题描述如下：我采用16位单片机的SPI口读取ADIS16350的角速度值，然后想通过积分获得陀螺仪转动的角度，结果允许有少量的漂移。spi读取数据的频率为250HZ，ADIS16350内部采样速率设置的为最大819.2HZ，内部的滤波器寄存器设置的为0x0406，滤波作用最强。通过SPI获取角速度值然后利用串口调试助手显示分析获取的角速度值是正确的，而且得到的内部电压值稳定在4.9V-5V之间，说明从ADIS16350得到的数据基本没问题，然后就是对得到的角速度进行积分，采用梯形积分，时间间隔为4ms，得到的结果为：如果ADIS16350静止不动，积分出来的角度以每分钟5度的值漂移，如果把ADIS16350转动几下再返回原来位置，得到的漂移更大，可达到几百度，感觉很不正常，但是我检查了积分周期没什么问题，梯形积分方法也没什么问题，不知道问题到底出在哪，是不是ADIS16350的效果就是如此，还是我什么地方做的不对，弄了好久没弄出来，请高手指点一下，万分感激！ 0
2018-11-19 09:29:12　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × cong29898 该类别下有 74 个回答。邀请回答 bwerwer 该类别下有 68 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 46 个回答。邀请回答崇明土匪该类别下有 45 个回答。邀请回答 xieweibin 该类别下有 40 个回答。邀请回答脑洞大赛7 该类别下有 40 个回答。邀请回答 yfdsfqdqd 该类别下有 38 个回答。邀请回答 wjwierw 该类别下有 38 个回答。邀请回答 Arttronix 该类别下有 32 个回答。邀请回答 bgvywerq 该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 easonl 该类别下有 24 个回答。邀请回答 evpt 该类别下有 24 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 24 个回答。邀请回答 60user167 该类别下有 22 个回答。邀请回答脑洞大赛20 该类别下有 22 个回答。邀请回答 keven杨该类别下有 21 个回答。邀请回答 HTJD 该类别下有 20 个回答。邀请回答 h1654155957.9852 该类别下有 19 个回答。邀请回答胡bbs2 该类别下有 19 个回答。邀请回答 ci56789 该类别下有 19 个回答。邀请回答举报陈飞相关推荐 • ADIS16350的使用 1740 • 请问ADIS16300中的单轴陀螺仪可以垂直放置使用么？ 2188 • 陀螺仪姿态矫正问题 3197 • 读取ADIS16405陀螺仪的数据得到的都是FF FF FF 3009 • 请问ADIS16136陀螺仪输出信号是怎样的 2100 • 请问有和ADIS16488性能差不多，包含加速度计，陀螺仪，磁力计，压力计，同时陀螺仪量程大于450dps的产品吗？ 2699 • 陀螺仪是什么 5619 • 请问陀螺仪检测有和缺陷？ 2527 • 动态陀螺寻北仪内部原理与运动轨迹 5472 • 如何评估MEMS陀螺仪信号中常见噪声源？ 3138