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ADIS16365的性能好。驱动好像官网有代码可作为参考。
ADIS16400 IIO Inertial Measurement Unit Linux Driver [Analog Devices Wiki] |
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的确有代码。但我是stm32f407单片机的驱动。驱动是我自己写的,但是感觉零漂,温漂都很大。陀螺仪放着不动,然后中断中积分角速率,过会角度就会很大。可能一分钟3、4度。请问有人遇到这个问题?如何解决。
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