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请问一下我跑完8拍一圈180°,那我只想转90°拍数应该怎么配置,我自己单四拍也不行转的是180°而且还抖动,问一下各位大神懂的看到解答一下,谢谢原先配置的转的比较稳但是180°
//u8 const zheng[8]={0xfd0xf90xfb0xf30xf70xe70xef0xed};//正转列表//u8 const fan[8]={0xed0xef0xe70xf70xf30xfb0xf90xfd};//反转列表 这个是想实现只转90°然后反转90°,但不行而且还抖的厉害 u8 const zheng[4]={0xfd0xf90xfb0xf3}; u8 const fan[4]={0xf30xfb0xf90xfd}; |
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1个回答
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这个8个字节的数据表不需要动,你只要修改程序里面for循环这组数组的次数,把for循环次数减少一半就是9度
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