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关于M471的硬件I2C驱动MPU6050卡在DMP上的问题,可能是因为DMP需要较高的计算性能,M471的处理能力可能不够。解决方法可以尝试使用软件解算或者更高性能的处理器。
至于新唐M0或M4的硬件I2C操作MPU6050的例子,可以参考新唐官方提供的BSP库函数,具体可以查看相关文档或者参考官方示例代码。需要注意的是,不同芯片的硬件I2C实现可能略有差异,需要根据具体芯片型号进行调整。 |
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