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方案采用的是等幅变换。
等幅变换的好处是,向量的幅值是弦波的峰值。 Id=0时,Iq的设定值就是相电流的峰值,比如若设定 Iq = 10A,则相电流就是 10sin(wt),这样便于电流控制。 等幅变换,电压向量的幅值,就是相电压的峰值。 相电压,相电流都已知,若要计算功率,电压和电流的峰值相乘除2,就是一相功率,再乘3就是三相功率。 |
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另外,等幅变换还可以带来更好的输出波形质量和降低电机噪音。因为恒功率变换需要对电压向量的幅值进行调节,可能会导致电压的瞬时变化,从而产生更多的高次谐波,增加电机噪音。而等幅变换可以让电压幅值保持恒定,减少高次谐波的产生,降低电机噪音。
总之,等幅变换是一种更为稳定和高效的FOC方案,适用于大多数电机控制需求。 |
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