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st的foc库2.0的版本。发现里面的Clark变换和park变换和我们一般见到的形式一点也不一样，按照st库里面的Clark和park变换函数注释以及源代码的分析可得出：st所使用的公式和书上使用的公式相差一个系数sqrt（3/2）。还有st的矩阵的第二行为正数，书上的矩阵第二行为负数。不知道有没有前辈们注意过没有，这应该不是st弄错了吧？？？还是clark变换的其他形式啊？？？
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4个回答
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1 矩阵系数sqrt(2/3)和2/3都可以，一个是恒功率变换，一个是恒幅值变换，电机库里面用的系数是2/3
2 一般资料上建坐标系的时候将alpha轴与+A轴重合，而beta轴超前alpha轴90度。ST的库用的坐标系建法有所不同，alpha轴的建立是一样的（和A相轴线重合），而beta轴是滞后alpha轴90度的 |
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ST的库建立的坐标系是这样的
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thank you very much !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
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