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步进电机可以使用单片机的端口直接驱动。常见的方法有:
1. 单向驱动:使用单片机的I/O口控制步进电机驱动模块,每次输出相应的二进制数码,使得步进角度保持不变。 2. 双向驱动:使用单片机两个I/O口,分别控制正向和反向的旋转,使得步进电机可以前进后退。 3. 相序驱动:通过控制步进电机驱动模块的A、B、C、D几个引脚,实现对步进电机相序的控制,从而实现步进电机的旋转。 具体实现方法可以参考步进电机的手册和相关资料,或有经验的工程师指导。 |
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