51单片机驱动步进电机的方法

　　这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 。 一圈 360 度 ， 需要 48 个脉冲完成！！！
　　该步进电机有6根引线，排列次序如下：1：红色、2：红色、3：橙色、4：棕色、5： $、6：黑色。
　　采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。
　　ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。
　　1（1）
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　　;****************************步进电机的驱动***************************************
　　;　DESIGN　BY　BENLADN911　FOSC　=　12MHz　2005.05.19
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　　;　步进电机的驱动信号必须为　脉冲信号！！！　转动的速度和脉冲的频率成正比！！！
　　;　本步进电机步进角为　7.5度　。　一圈　360　度　，　需要　48　个脉冲完成！！！
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　　;　A组线圈对应　P2.4
　　;　B组线圈对应　P2.5
　　;　C组线圈对应　P2.6
　　;　D组线圈对应　P2.7
　　;　正转次序：　AB组--BC组--CD组--DA组　（即一个脉冲，正转　7.5　度）
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　　;----------------------------正转--------------------------
　　ORG　0000H
　　LJMP　MAIN
　　ORG　0100H
　　MAIN：
　　MOV　R3，#144　正转　3　圈共　144　脉冲
　　START：
　　MOV　R0，#00H
　　START1：
　　MOV　P2，#00H
　　MOV　A，R0
　　MOV　DPTR，#TABLE
　　MOVC　A，@A+DPTR
　　JZ　START　对　A　的判断，当　A　=　0　时则转到　START
　　MOV　P2，A
　　LCALL　DELAY
　　INC　R0
　　DJNZ　R3，START1
　　MOV　P2，#00H
　　LCALL　DELAY1
　　;-----------------------------反转------------------------
　　MOV　R3，#144　反转一圈共　144　个脉冲
　　START2：
　　MOV　P2，#00H
　　MOV　R0，#05
　　START3：
　　MOV　A，R0
　　MOV　DPTR，#TABLE
　　MOVC　A，@A+DPTR
　　JZ　START2
　　MOV　P2，A
　　CALL　DELAY
　　INC　R0
　　DJNZ　R3，START3
　　MOV　P2，#00H
　　LCALL　DELAY1
　　LJMP　MAIN
　　DELAY：　MOV　R7，#40　步进电机的转速
　　M3：　MOV　R6，#248
　　DJNZ　R6，$
　　DJNZ　R7，M3
　　RET
　　DELAY1：　MOV　R4，#20　2S　延时子程序
　　DEL2：　MOV　R3，#200
　　DEL3：　MOV　R2，#250
　　DJNZ　R2，$
　　DJNZ　R3，DEL3
　　DJNZ　R4，DEL2
　　RET
　　TABLE：
　　DB　30H，60H，0C0H，90H　正转表
　　DB　00　正转结束
　　DB　30H，90H，0C0H，60H　反转表
　　DB　00　反转结束
　　END［/td］