[经验]

【正点原子STM32探索者V3开发板体验】定时器非中断事件（手动或外部事件重置）按键输入

donatello1996

2023-5-5 18:19:06

1164 单片机 STM32F407 正点原子

2

在我自己的实际项目中，需要用到定时器进行精确计时，但是出于高实时性的考虑，不能让单片机频繁进入中断，哪怕只是几百毫秒的长间隔中断也不好，最好是一直在主循环中轮询定时器状态寄存器来查询溢出事件，这种用法常用于一些跟传感器有密切交互的场合，比如GPS模块，心跳传感器，这些场合下不单单只是接收传感器数据，还需要在接收到特定指令或数据后延时规定长度，比如100毫秒，500毫秒，1秒，所以使用非中断事件是最好的选择，但是我现在还没有往探索者V3板接入实际的传感器，所以重置定时器事件我用按键实现。

手动或外部事件重置定时器机制很简单，只需要用到CR1寄存器的CEN位即可：

当定时器计数值溢出后，SR状态寄存器的末位会有反应，也就是会变成1：

知道了这两点，想要实现按键手动重置就非常简单了，首先是初始化定时器，计数模式向上向下都可，没有区别，重要的是分频系数写8400-1，因为定时器6 7 12的满配时钟都是84MHz，分频系数写8400-1的话，也就是一秒钟计数10K次，即一万次，那么重装载值写10000就是1秒触发一次更新事件，5000就是0.5秒触发一次更新事件，以此类推，我这里分别设置定时器6 100毫秒触发一次更新事件，定时器7 500毫秒，定时器12 1秒：

void tiM6_NO_INT_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();
htim6.Instance = TIM6;
htim6.Init.Period = arr;
htim6.Init.Prescaler = psc;
htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_DOWN;
htim6.Init.ClockDivision = 1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim6);
TIM6->CNT = 65535;
TIM6->CR1 &= (~TIM_CR1_CEN);
//TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
TIM6->SR &= ~TIM_FLAG_UPDATE;
}
void TIM7_NO_INT_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
__HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE();
htim7.Instance = TIM7;
htim7.Init.Period = arr;
htim7.Init.Prescaler = psc;
htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_DOWN;
htim7.Init.ClockDivision = 1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim7);
TIM7->CNT = 65535;
TIM7->CR1 &= (~TIM_CR1_CEN);
//TIM7->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
TIM7->SR &= ~TIM_FLAG_UPDATE;
}
void TIM12_NO_INT_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
__HAL_RCC_TIM12_CLK_ENABLE();
htim12.Instance = TIM12;
htim12.Init.Period = arr;
htim12.Init.Prescaler = psc;
htim12.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_DOWN;
htim12.Init.ClockDivision = 1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim12);
TIM12->CNT = 65535;
TIM12->CR1 &= (~TIM_CR1_CEN);
//TIM12->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
TIM12->SR &= ~TIM_FLAG_UPDATE;
}
TIM6_NO_INT_Init(999 , 8399 - 1);
TIM7_NO_INT_Init(4999 , 8399 - 1);
TIM12_NO_INT_Init(9999 , 8399 - 1);

复制代码

然后加入按键例程代码，设计为按键重置定时器计数：

while(1)
{
ret = USER_KEY_Scan();
if (ret)
{
switch (ret)
{
case KEY0_PRES:
printf(\\\\\\\"KEY0_PRES\\\\\\\\n\\\\\\\");
TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
break;
case KEY1_PRES:
printf(\\\\\\\"KEY1_PRES\\\\\\\\n\\\\\\\");
TIM7->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
break;
case KEY2_PRES:
printf(\\\\\\\"KEY2_PRES\\\\\\\\n\\\\\\\");
TIM12->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
break;
default : break;
}
}
if(TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE)
{
TIM6->SR &= ~TIM_FLAG_UPDATE;
TIM6->CR1 &= (~TIM_CR1_CEN);
printf(\\\\\\\"TIM6 TIM_FLAG_UPDATE TIM6->CNT = %d\\\\\\\\n\\\\\\\" , TIM6->CNT);
}
if(TIM7->SR & TIM_FLAG_UPDATE)
{
TIM7->SR &= ~TIM_FLAG_UPDATE;
TIM7->CR1 &= (~TIM_CR1_CEN);
printf(\\\\\\\"TIM7 TIM_FLAG_UPDATE TIM7->CNT = %d\\\\\\\\n\\\\\\\" , TIM7->CNT);
}
if(TIM12->SR & TIM_FLAG_UPDATE)
{
TIM12->SR &= ~TIM_FLAG_UPDATE;
TIM12->CR1 &= (~TIM_CR1_CEN);
printf(\\\\\\\"TIM12 TIM_FLAG_UPDATE TIM12->CNT = %d\\\\\\\\n\\\\\\\" , TIM12->CNT);
}
}